Homologation de l’équipe Robocup LyonTech
L’équipe RoboCup LyonTech passe la phase d’homologation/inspection de la compétition robocup@home de l’édition 2019 de la RoboCup.
L’équipe LyonTech est portée par les écoles d’ingénieurs INSA de lyon et CPE Lyon du campus La Doua-LyonTech. Elle est composée en grande partie par des enseignants chercheurs des laboratoires LIRIS, CITI et de l’équipe Inria Chroma. Malgré une équipe réduite sur place, l’équipe de choc composée de Benoit Renault (doctorant au sein de l’équipe INRIA/CHROMA, laboratoire CITI) et Vincent Ledoze (Ingénieur de recherche dans l’équipe CHROMA) supportée à distance par ses autres membres, a réussi à passer, parmi les premiers, l’épreuve d’homologation de sa league.
Le but de la compétition robocup@home est de proposer des challenges robotiques autour du thème du robot de services à domicile. Une vingtaine de challenges sont proposés aux centaines de compétiteurs durant les 4 jours d’épreuves. Des épreuves variées qui demande au robot d’assumer des fonctions de barman, de serveur, d’aide ménagère, d’assistant de vie ou encore de majordome.
Les épreuves reprennent demain avec, en ce qui concerne l’équipe LyonTech, des épreuves d’accueil d’invités à une soirée et de sortie de poubelles. Des épreuves simples en apparence mais qui nécessitent de naviguer en toute sécurité dans un appartement encombré et de savoir demander de l’aide de manière intelligente et efficace comme par exemple pour nouer un sac ou ouvrir une porte.
Créée en 2017, l’équipe LyonTech participe cette année à sa deuxième compétition après une belle édition 2018 à Montréal ou elle a fini à la cinquième place de sa league.
