Vice-champion du monde à la Robocup 2021 en @home SSPL… et plus encore !

Une fois de plus l’équipe LyonTech a participé à la Robocup et ajoute à son palmarès des résultats très honorables. Ce n’était pourtant pas gagné d’avance ! Nous étions 5ème en 2018 à Montréal, 3ème en 2019 à Sydney. Nous avions alors fait un effort conséquent sur l’interaction homme-robot. Nous utilisions alors le robot Pepper dans la league SSPL.

En 2020, nous voulions mettre un point d’honneur à monter sur le podium à Bordeaux. Nous voulions profiter de jouer “à domicile” pour participer aux leagues SSPL (Robot Pepper) et en OPL (avec le robot fabriqué par CPE en 2016). Nous avions pris plusieurs stagiaires et avions même prévu d’emmener tous les étudiants de la majeure robotique de CPE pour cet évènement.

Le Covid ayant fait son apparition, la Robocup a été reportée en 2021, toujours à Bordeaux. Nouveau rebondissement en janvier 2021 : La Robocup à Bordeaux est annulée et elle aura lieu en simulation ! Aucune des épreuves auxquelles nous avions participé par le passé n’allait être reprise pour cette édition. Tous les efforts mis sur l’interaction homme-robot allaient être jetés aux oubliettes pour les épreuves en virtuel. Les informations sont venues au compte-goutte. Nous n’avions pas de modèle complet de simulation de nos robots et presque plus de motivation.

Nous avons toutefois tenu le cap et confirmé notre inscription dans les DEUX ligues (SSPL et OPL). Deux étudiants de CPE nous ont rejoint en tant que stagiaires (ils avaient signé avant que la Robocup soit annoncée en simulation…). Malgré un surcoût de travail important, nous avons fait le choix de passer le robot CPE Lyon en simulation, plutôt que d’utiliser un modèle du marché, afin que nos efforts de cette année puissent être capitalisés. En dépit du peu d’informations que nous avions sur le nouveau règlement, nous avons mené ce grand chantier, laissant derrière nous les efforts passés, et nous concentrant sur les nouveaux défis. A 10 jours de la Robocup, l’équipe complète s’est mobilisée dans les mêmes conditions qu’un hackathon. Elle a pu compléter le travail passé et celui des stagiaires. De jour comme de nuit, code source, pizzas et saucisson transitaient entre les binômes de travail, jusqu’au moment de la victoire.

Voici nos résultats pour cette année :

• Le prix du meilleur robot de rangement en SSPL
• La 2nde place au classement de la ligue SSPL
• La 6ème place au classement de la ligue OPL
• Le meilleur classement de la robocup@home pour un robot fait maison

Voici notre robot PALbator “réel” en 2016 (gauche) ainsi que le désormais célèbre Pepper (droite) :

Pour voir nos robots en simulation, en savoir un peu plus sur la Robocup et sur nos résultats, regardez cette vidéo de moins de 2mn (slides en anglais, audio en français) :

Ce travail acharné aura engagé :

Raphael Leber 1
Sébastien Altounian 1
Simon Ernst 1, 5
Florian Dupuis 1
Jeanne Fort 1
Fabrice Jumel 1, 3, 4
Cedric Mathou 1
Benoit Renault 2, 3, 4
Jacques Saraydaryan 1, 3, 4
Olivier Simonin 2, 3, 4

1.CPE Lyon, 2.INSA Lyon, 3.INRIA Chroma team, 4.CITI Lab., 5.Palo IT

Raphael pour l’équipe LyonTech